檢查一下編碼器本身，然后檢查一下信號線的連接情況。

電機發生共震。

這種情況，需要設定變頻器的跳躍頻率，設定這個參數的意思是，比如設定10-14為跳躍頻率，則變頻器不輸出10-14Hz的頻率，直接跳過。

以三菱變頻器帶動電機運行時產生抖動分析為例，如下：

(一)、機械共振

原因：機械共振產生的振動會影響變頻器的控制，導致輸出電流（轉矩）不穩定。根據控制方塊圖 （如圖1），可以通過改變輸出頻率來減少輸出電流（轉矩）的變動，從而減輕振動。

處理步驟如下：

1、將Pr.653 設定為100%，以振動最大的運行頻率運行數秒后確認振動是否得到緩解。

2、沒有效果時，請慢慢調高Pr.653 的設定值，反復運行并確認效果，將效果明顯的值作為 （Pr.653） 的最終設定值。

3、 調高Pr.653 后振動反而更大時，請將Pr.653 從100%開始慢慢調低并同樣進行效果確認。

(二)、電源高次諧波過大

原因：電源高次諧波是由變頻器的整流部分產生的，對發電機及進相電容器等都會產生影響。高次諧波的產生源、頻率范圍和傳輸路徑與噪音及漏電流不同。

原因：由于變頻器是以高載波頻率斷續輸出的，所以成為噪音的發生源。這種噪音的發生而使周邊設備誤動作。

處理方法：

1、避免變頻器動力線 （輸出輸入線）與信號線平行接線和成束接線，應分散接線。

2、檢測器的連接線、控制用信號線使用雙絞屏蔽線，屏蔽線的覆皮連接SD端子。

3、在較多產生噪音的機器上裝設浪涌抑制器，抑制噪音的發生，在信號線上安裝數據線濾波器。