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邁向工業(yè)4.0智能化的道路上，3D激光雷達(dá)扮演著數(shù)字化世界的角色，不僅充當(dāng)了自動駕駛車輛和機(jī)器人的“眼睛”，而且通過獲取的3D點云成為認(rèn)知世界的“記憶”。在各種各樣戶外惡劣條件下如雨、雪、霧、粉，低溫等，穩(wěn)定可靠的3DLiDAR將事半功倍，西克推出專為工業(yè)車輛及移動機(jī)器人市場開發(fā)的高精度室內(nèi)外工業(yè)級16線激光雷達(dá)multiScan，為您的各類挑戰(zhàn)性應(yīng)用保駕護(hù)航！產(chǎn)品描述3DLiDAR傳感器multiScan136是一款全能型室內(nèi)外工業(yè)級產(chǎn)品。它不僅可以同時對環(huán)境進(jìn)行建圖和定位...

一.西門子S7-200SMART作為modbus從站1.檢查Micro/WINSMARTModbusRTU從站指令庫（圖1），庫中應(yīng)當(dāng)包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE兩個子程序。2.編程時使用SM0.1調(diào)用子程序MBUS_INIT進(jìn)行初始化，使用SM0.0調(diào)用MBUS_SLAVE，并相應(yīng)參數(shù)。關(guān)于參數(shù)的詳細(xì)說明，可在子程序的局部變量表中找到；調(diào)用ModbusRTU通信指令庫圖中參數(shù)意義如下：a.模式選擇：啟動/停止Modbus，1=啟動；0=停止b.從站地址：Mo...

需要的硬件：三菱FX3G型PLC，485通訊模塊(FX3G-485BD),變頻器一臺英威騰，觸摸屏(MT6071IP)。需要了解內(nèi)容：PLC通信協(xié)議，發(fā)送指令，變頻器通信參數(shù)設(shè)置。接線接線較為簡單，將FX3G-485-BD模塊插在PLC上，將SDB和RDB短接，SDA和RDA短接，在變頻器上485+端子引出導(dǎo)線接到模塊的SDA和RDA上，在變頻器上485-端子引出導(dǎo)線接到模塊的SDB和RDB上，采用RS485接口工作半雙工,它的意思就是信號的讀取和寫入不能同時發(fā)送，發(fā)送的時候...

機(jī)器人投資通常從幾萬到百萬美元，在第一時間作出正確的選擇并且避免常見的錯誤是非常重要的，因為錯誤將導(dǎo)致不必要的開支或者任務(wù)的延期。為了幫助工程師和設(shè)計人員避免最嚴(yán)重的錯誤，文中列出了機(jī)器人應(yīng)用需要避免的十誤區(qū)。誤區(qū)一：低估了有效負(fù)荷和慣性機(jī)器人用戶在應(yīng)用中的誤區(qū)排在一位的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。通常大多是由于在計算負(fù)荷時沒有包括機(jī)械臂末端所裝工具的重量構(gòu)成的。其次構(gòu)成這個錯誤的緣由是低估或者完好忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力。慣性力有可能構(gòu)成機(jī)器人軸的超負(fù)荷。在機(jī)器人中，旋轉(zhuǎn)...

經(jīng)常有師傅遇到這樣的問題：怎么我的觸摸屏和PLC通訊不上？比方說下面遇到的兩個問題：1、威綸通觸摸屏和西門子PLC通訊不上，老是提示PLC沒反應(yīng)，該怎么設(shè)置呢？解決思路：你設(shè)置同樣的波特率，同樣的位數(shù)，同樣的停止位，站號不能相同，就是說plc和觸摸屏地址不能相同，然后確定通訊線是否正常……2、如何通過程序判斷觸摸屏與PLC通訊出現(xiàn)故障？解決思路：通常方法是用心跳檢測，定義一個bool，HMI固定頻率將該點置位，PLC收到該點為ON信號后將其復(fù)位。若在一段時間內(nèi)，比如5s內(nèi)沒有...

突然接了一個電話，是一個潔凈車間項目的業(yè)主工程部打過來的，說烘爐設(shè)備沒電了，檢查后發(fā)現(xiàn)了是800A開關(guān)進(jìn)線端C相燒壞了，不知道要如何更換，我讓照片拍過來看看。銅排及螺絲都溶化在一起了。幸好斷路器側(cè)的端子沒全部溶掉！還可以用。大半夜的只好使用微信視頻遠(yuǎn)程技術(shù)給予支持應(yīng)急維修了；指導(dǎo)值班維修電工采用切割機(jī)把溶掉的螺絲切割掉，幸好拆下來后斷路器的自帶還可以使用；讓維修人員把它打磨干凈光潔；根據(jù)現(xiàn)場尺寸規(guī)格重新更換C相銅排；接觸部位再抹上導(dǎo)電膏，鎖緊螺絲！經(jīng)過近一個半小時的處理；及時...

1.壓力表安裝投用、退出步驟及注意事項1.壓力表的安裝位置應(yīng)符合安裝狀態(tài)的要求，表盤一般不應(yīng)水平放置，安裝位置的高低應(yīng)便于工作人員觀測。2.壓力表安裝處與測壓點的距離應(yīng)盡量短，要保證完好的密封性，不能出現(xiàn)泄漏現(xiàn)象。3.在安裝的壓力表前端應(yīng)有緩沖器；為便于檢驗，在儀表下方應(yīng)裝有切斷閥；當(dāng)介質(zhì)較臟或有脈沖壓力時，可采用過濾器、緩沖器和穩(wěn)壓氣等。4、壓力表投用1）開啟一次閥門，使導(dǎo)管充滿介質(zhì)；2）二次閥門為三通時，緩緩開啟排污手輪，用被測介質(zhì)將導(dǎo)管沖洗干凈后，關(guān)閉排污手輪；3）緩緩...

1.壓力變送器結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)由測量部件（傳感器模塊）、轉(zhuǎn)換電路（電子線路板模塊）、放大電路（電源板路模塊）組成。2.壓力變送器原理壓力和差壓變送器作為過程控制系統(tǒng)的檢測變換部分，將液體、氣體或蒸汽的差壓(壓力)、流量、液位等工藝參數(shù)轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(如DC4mA～20mA電流)，作為顯示儀表、運(yùn)算器和調(diào)節(jié)器的輸入信號，以實現(xiàn)生產(chǎn)過程的連續(xù)檢測和自動控制。3.壓力變送器校驗項目檢定項目1、外觀檢查；2、基本誤差檢定；3、回程誤差檢定；4、負(fù)載變化影響；5、電源變化影響檢定；6、輸...

多路閥控制單元例方向控制功能各工作聯(lián)集成2通壓力補(bǔ)償器活的組合機(jī)構(gòu)Max=180l/min(無壓力補(bǔ)償可達(dá)200l/min)Max=420bar描述PMV概念旨在提供高水平的模塊化。用戶可根據(jù)系統(tǒng)要求對每個工作聯(lián)進(jìn)行個性化配置，選擇自己的類型代碼作為預(yù)裝配單元使用。功能變更及修改也可以在現(xiàn)場快速進(jìn)行。由于采用模塊化設(shè)計，還可以以靈活的方式創(chuàng)建特殊解決方案。例如，在疊加連接板中集成平衡閥或單向閥。通過2通壓力補(bǔ)償器，可以獨立控制各工作聯(lián)的負(fù)載流量。

油發(fā)電機(jī)組常用于工業(yè)企業(yè)中作為備用電源或應(yīng)急電源。本篇主要討論柴發(fā)的幾個關(guān)鍵知識點。一、防爆問題1、根據(jù)《建筑設(shè)計防火規(guī)范》（2018版）GB50016-2014第3.1.1條條文說明，國產(chǎn)柴油閃點介于閃點60℃~90℃范圍區(qū)間。（-35號柴油是指可以使用在-35度以上的環(huán)境中柴油。-35是指柴油能夠使用的外界溫度條件。-35號柴油適合零下14攝氏度到零下29攝氏度的環(huán)境中使用。）2、《石油化工企業(yè)設(shè)計防火標(biāo)準(zhǔn)》（2018版）GB50160-2008，3.0.2條條文說明。閃...

低壓配電接地系統(tǒng)分為IT系統(tǒng)、TT系統(tǒng)、TN系統(tǒng)三種形式，而這三種接地方式非常容易混淆。今天就來全面說說這三種系統(tǒng)的內(nèi)容，希望能對大家有所幫助。一、定義根據(jù)現(xiàn)行的國家標(biāo)準(zhǔn)《低壓配電設(shè)計規(guī)范》（GB50054），低壓配電系統(tǒng)有三種接地形式，即IT系統(tǒng)、TT系統(tǒng)、TN系統(tǒng)。（1）第一個字母表示電源端與地的關(guān)系T-電源變壓器中性點直接接地。I-電源變壓器中性點不接地，或通過高阻抗接地。（2）第二個字母表示電氣裝置的外露可導(dǎo)電部分與地的關(guān)系T-電氣裝置的外露可導(dǎo)電部分直接接地，此接地...

PLC的軟件編程語言與一般計算機(jī)語言相比，具有明顯的特點，它既不同于高級語言，也不同于一般的匯編語言，且要滿足易于編寫和調(diào)試的要求。早期的PLC僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言，現(xiàn)根據(jù)國際電工委員會制定了五種能支持PLC編程的語言，分別是：梯形圖Delete（LD）、指令表Delete（IL）、功能模塊圖Delete（FBD）、順序功能流程圖Delete（SFC）、結(jié)構(gòu)化文本Delete（ST）等等，今天給大家分享一些PLC的控制線路和梯形圖，這算是比較基礎(chǔ)實用的部分，一...